【方案背景】
隨著市場一次性注射針需求的不斷增大，以及客戶對產品質量的要求，越來越多的醫療器械生產廠商采用自動化注射針檢測系統，對一次性注射針的外觀缺陷進行綜合檢測。這種方法代替了傳統的人工方法以提高生產效率和產品質量，解決了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢，實現更好的100%產品在線檢測。
【方案概述】
機器視覺系統是指通過圖像攝取裝置（分CMOS相機和CCD相機兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數字化處理，根據像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
【檢測方案】
本文采用了注射針檢測系統用于一次性注射針的外觀缺陷檢測。該系統以康耐視圖像處理器為核心，并結合自動化設備，形成了既有簡單的數字信號接口又有復雜的工業網絡接口的系統，讓用戶能選擇適合自己工況的系統，既方便又節省投資。其基本檢測處理流程和簡易系統框架如圖2。
圖2
【工作原理】
首先光纖傳感器感應到注射針，然后觸發圖像處理器拍攝圖片，并進行圖像分析處理，最后驅動剔除裝置。考慮到現在的自動化生產需要，目前的剔除方法則采用整排剔除，如果需要更高的自動化水平，可以為每個針座加裝吸盤。
【功能簡介】
①能在線完成對象的存在性檢測、模型比較、形狀檢驗、位置和方向識別、工件的測量。
②該系統目前的實際檢測速度達到600—1500根/分鐘，并裝由調節器可以根據現場生產需要來調節檢測傳送帶的速度。
③能通過剔除裝置準確剔除檢測出的次品。
④能實現以下統計功能并在現場觸摸屏上顯示（安裝打印機可打印）：單位產品通過時的不合格品數量和比例，單位時間內通過產品的不合格品數量和比例，各班次生產的產品總量及檢測出的次品數量、每月累計生產產品的總量及檢測出的次品數量。
⑤能存儲生產線上各種產品的檢測程序并能方便地通過現場觸摸屏加以選擇。
⑥能通過以太網接口和計算機通訊，實現在線監控、在線修改檢測程序、在線記錄生產數據、在線保存用戶所需的實時圖像（合格產品的圖像和不合格產品的圖像）。
